巧用千尋位置GNSS軟件|傾斜校準(zhǔn)有技巧

摘要：當(dāng)進(jìn)入標(biāo)配千尋位置GNSS軟件的RTK手部操作主界面，主界面包含三個(gè)功能鍵，分別是氣泡校準(zhǔn)，磁步進(jìn)校準(zhǔn)，磁偏角校準(zhǔn)。(3)計(jì)算參數(shù):中心點(diǎn)與傾斜點(diǎn)數(shù)據(jù)記錄完畢后，點(diǎn)擊校正進(jìn)行磁偏角參數(shù)計(jì)算，彈出當(dāng)前天線量取高度輸入框，如圖17所示。

當(dāng)進(jìn)入標(biāo)配千尋位置GNSS軟件的RTK手部操作主界面，主界面包含三個(gè)功能鍵，分別是氣泡校準(zhǔn)，磁步進(jìn)校準(zhǔn)，磁偏角校準(zhǔn)。進(jìn)行磁北校準(zhǔn)需要四個(gè)步驟，下面哈爾濱RTK公司將詳細(xì)地介紹這四個(gè)步驟的操作。

圖1圖2

1.打開(kāi)傾斜改正功能

點(diǎn)擊【儀器】->【儀器設(shè)置】，傾斜測(cè)量選擇【傾斜改正】選項(xiàng)，點(diǎn)擊【確定】打開(kāi)傾斜測(cè)量功能。

2.電子氣泡校準(zhǔn)

(1)點(diǎn)擊【電子氣泡】，進(jìn)入電子氣泡校準(zhǔn)界面，如圖1所示。(2)對(duì)中桿氣泡居中后，點(diǎn)擊【校正】按鈕，這時(shí)電子氣泡與對(duì)中桿氣泡同時(shí)居中且電子氣泡顯示為綠色，如圖2所示。

3.磁步進(jìn)校準(zhǔn)

點(diǎn)擊【磁步進(jìn)】，如圖3所示。

(1)記錄水平數(shù)據(jù):儀器按如上姿態(tài)架設(shè)在對(duì)中桿上(對(duì)中桿和儀器接口處的紅點(diǎn)要對(duì)齊)，點(diǎn)擊屏幕下方【開(kāi)始】開(kāi)始記錄水平數(shù)據(jù)，以對(duì)中桿為軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn)方向不限)，旋轉(zhuǎn)速度不能超過(guò)15°/s，大概耗時(shí)30秒以上轉(zhuǎn)一圈，數(shù)據(jù)采集完畢會(huì)聽(tīng)到提示音。水平數(shù)據(jù)采集過(guò)程和采集結(jié)束后屏幕的顯示如圖4所示。水平數(shù)據(jù)采集完成會(huì)自動(dòng)進(jìn)入豎直數(shù)據(jù)采集界面，如圖5所示。

(2)記錄豎直數(shù)據(jù):需使用校準(zhǔn)mini轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在S10上，注意限位柱應(yīng)卡在S10凹槽內(nèi)，如圖6所示。安裝完成后，點(diǎn)擊屏幕下方【開(kāi)始】開(kāi)始記錄豎直數(shù)據(jù)，以對(duì)中桿為軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn)方向不限)，旋轉(zhuǎn)速度不能超過(guò)15°/s，大概耗時(shí)至少30秒旋轉(zhuǎn)一圈，數(shù)據(jù)采集完畢會(huì)聽(tīng)到提示音。豎直數(shù)據(jù)采集過(guò)程和采集結(jié)束后屏幕的顯示如圖7、8所示。

圖3圖4圖5

圖6圖7圖8

圖9圖10

注意:

A.旋轉(zhuǎn)時(shí)，軟件上會(huì)同步顯示當(dāng)前數(shù)據(jù)采集的實(shí)時(shí)狀態(tài)。

B.如果有些位置的數(shù)據(jù)沒(méi)有采到(旋轉(zhuǎn)速度過(guò)快會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)漏采)，則需要再次旋轉(zhuǎn)至該位置進(jìn)行第二次采集。

C.采集完畢會(huì)有提示音，并在屏幕上顯示“豎直數(shù)據(jù)賦值完成!”或者“水平數(shù)據(jù)賦值完成!”。

D.記錄水平數(shù)據(jù)時(shí)，傾斜角必須小于3度;記錄豎直數(shù)據(jù)時(shí)，傾斜角必須小于5度。

(3)計(jì)算校準(zhǔn)參數(shù):豎直和水平的數(shù)據(jù)采集完畢后，點(diǎn)擊【校正】后，彈出計(jì)算參數(shù)結(jié)果

的對(duì)話框，如圖9所示。點(diǎn)擊【確定】使用該校準(zhǔn)參數(shù)，如圖10所示，完成“磁步進(jìn)校準(zhǔn)”。

4、磁偏角校準(zhǔn)

點(diǎn)擊【磁偏角】，如圖11所示。

(1)記錄中心點(diǎn):點(diǎn)擊【中心點(diǎn)】進(jìn)行中心點(diǎn)數(shù)據(jù)采集，需要采集10個(gè)靜止的坐標(biāo)點(diǎn)。數(shù)據(jù)采集過(guò)程和采集結(jié)束后屏幕的顯示如圖12、13所示。中心點(diǎn)記錄條件:a.靜止?fàn)顟B(tài);b.傾角在0.3°以?xún)?nèi);c.固定解;d.采集10個(gè)點(diǎn)。

圖11圖12圖13

圖14圖15圖16

(2)記錄傾斜點(diǎn):點(diǎn)擊“傾斜點(diǎn)”進(jìn)行傾斜點(diǎn)數(shù)據(jù)采集，需要按東南西北四個(gè)方向順序采集，每個(gè)方向采集10個(gè)靜止的坐標(biāo)點(diǎn)。數(shù)據(jù)采集過(guò)程和采集結(jié)束后的屏幕顯示如圖14、15所示。傾斜點(diǎn)記錄條件:a.靜止?fàn)顟B(tài);b.傾斜角在25°-35°之間;c.固定解;d.需按順序采集東北、東南、西南、西北四個(gè)方向，如圖16所示(投影方位角分別為45°、135°、225°、315°)(在上述投影角±10°以?xún)?nèi)都可以進(jìn)行采集);e.每個(gè)方向采集10個(gè)點(diǎn)(在每個(gè)方向采集時(shí)請(qǐng)保持盡量保持穩(wěn)定狀態(tài))。

注意:

A.磁偏角校準(zhǔn)時(shí)，建議將對(duì)中桿伸長(zhǎng)至2米或以上。

B.記錄數(shù)據(jù)時(shí)請(qǐng)盡量保持儀器平穩(wěn)。

(3)計(jì)算參數(shù):中心點(diǎn)與傾斜點(diǎn)數(shù)據(jù)記錄完畢后，點(diǎn)擊“校正”進(jìn)行磁偏角參數(shù)計(jì)算，彈出當(dāng)前天線量取高度輸入框，如圖17所示。輸入天線參數(shù)后點(diǎn)擊“是”，計(jì)算完畢后會(huì)彈出投影改正角(即磁偏角)計(jì)算結(jié)果對(duì)話框，如圖18所示，點(diǎn)擊“確定”使用該磁偏角參數(shù)，至此，完成磁北校準(zhǔn)。

(4)校準(zhǔn)完成后，點(diǎn)擊“設(shè)置”可以查看校準(zhǔn)后的磁偏角大小。如果已知該區(qū)域的磁偏角，則可以省略磁偏角校準(zhǔn)這步操作，直接在“設(shè)置”中輸入已知的磁偏角。

注意:

若出提示誤差超限，請(qǐng)檢查是否天線高是否設(shè)置正確，嘗試伸長(zhǎng)對(duì)中桿再次進(jìn)行磁偏角校準(zhǔn)步驟。

圖17圖18

總結(jié)：

如今，傾斜修正已經(jīng)廣泛應(yīng)用在測(cè)量工作中，在使用千尋位置GNSS軟件時(shí)，磁北校準(zhǔn)一般通過(guò)以上4個(gè)步驟完成。若需要重新定位和進(jìn)行初次使用的默認(rèn)電臺(tái)設(shè)置，期待下期系列文章。